Alternativ løsning på traditionel opgave
Stadig større krav til kapacitet og fleksibilitet stiller tilsvarende større krav til maskinproducenters kreative løsningsmuligheder, og her er Bosch Rexroth helt i front. Til en kunde inden for den grafiske industri, blev kravene til formatområde og hastigheder øget så meget, at en traditionel løsningsmulighed ikke kunne realiseres.
Når værktøjet er i indgreb, skal papirbanen stå stille.
Til dette formål har en traditionel løsning været at lave en medfølgende bevægelse, som synkroniseres med materialehastigheden, for efterfølgende at returnere til udgangsposition.
Kravet fra maskinproducenten var op til 500 emner/min. ved en hastighed op til 100 m/min.
Det giver en cyklustid på helt ned til 0,12 sek./emne.
For at løse opgaven blev der etableret en krumtapbevægelse for lineær bevægelse af svingvalserne.
Svingvalserne er indbyrdes forbundet via en tandrem.
Dynamisk sinusbevægelse
Fordelen ved denne løsning er en dynamisk optimeret sinusbevægelse frem og tilbage, der gør, at motoren kører i samme retning, og dermed er der ingen reverserende bevægelser.
Udfordringen består i at få den resulterende bevægelse på en krumtap korrigeret således, at der opnås en konstant lineær hastighed. Til det formål har Bosch Rexroth’s applikationsingeniører arbejdet med de nyeste simuleringsværktøjer.
Udfordringen har været at finde matematiske formler, idet den inverse funktion til krumtapbevægelsens hastighed ikke kan udledes.
Det har derfor været nødvendigt at fastslå den konstante hastighed på dele af bevægelsen ved at fastlægge position, hastighed og tid, som var til rådighed for hver delcyklus.
De matematiske formler er efterfølgende omdannet til elektriske kurveskiver, således at funktionaliteten kan anvendes ved varierende liniehastigheder, uden at der skal foretages løbende beregninger.
Løsningskonceptet er unikt og kan anvendes inden for mange forskellige bearbejdnings-processer, f.eks. foliesvejsning i pakke-/fyldemaskiner, fyldebevægelser og indpakning af produkter.
- Med denne nye teknik har vi flyttet os langt i forhold til at udvikle komplekse mekaniske løsningskoncepter kombineret med servosystemer, som kan bringe mange maskinbyggere helt i front med nye løsningsmodeller, udtaler salgsingeniør hos Bosch Rexroth, Erik Werner Jensen. Ÿ
