Dansk robotteknologi bryder grænser med kunstig intelligens
Af Henrik Eilers
Teradyne Robotics – der er en sammensmeltning af Universal Robots og Mir - er klar til at præsentere en række avancerede robotløsninger drevet af kunstig intelligens (AI)
Det sker på messen Nvidia GTC 2025 der løber af stablen i disse dage i den amerikanske by San Jose.
- Fysisk AI giver robotter evnen til at opfatte og reagere på den virkelige verden og tilfører alsidighed og problemløsningsevner, som ofte er nødvendige for komplekse anvendelser, og som hidtil har været uden for rækkevidde. I stedet for blot at følge forprogrammerede instruktioner kan robotter med AI lære, tilpasse sig og træffe informerede beslutninger baseret på deres sensoriske input, forklarer James Davidson, chief AI officer hos Teradyne Robotics.
Specialudviklet værktøj
Hjertet i teknologien er en såkaldt AI accelerator, der er et værktøj udviklet af Universal Robots i samarbejde med Nvidia.
- Forestil dig en logistikoperation, hvor robotter navigerer i et lager med konstant skiftende layout og forhindringer. Eller en byggeplads, hvor robotter hjælper med monteringsopgaver i et uforudsigeligt miljø. AI accelerator gør det muligt for vores cobots at forstå deres omgivelser bedre, planlægge optimale bevægelser og udføre opgaver sikkert og effektivt - selv i miljøer, der tidligere var umulige at håndtere, siger James Davidson.
Flytter grænserne for kollaborative robotter
Ujjwal Kumar, president for Teradyne Robotics Group, ser frem til at præsentere de nye fysiske AI-applikationer for publikum:
- AI accelerator giver udviklere en skalerbar platform til at bygge og teste applikationer hurtigere og reducere tiden fra udvikling til lancering. Vores nye partnerapplikationer, der er drevet af AI accelerator, viser tydeligt, hvordan Universal Robots er ved at blive den foretrukne platform for fysisk AI og løser udfordringer, der tidligere var umulige inden for kollaborativ robotteknologi, siger han.
Deepu Talla, vice president for Robotics and Edge AI hos Nvidia, supplerer:
- Robotteknologi og fysisk AI udvikler sig i et hastigt tempo takket være fremskridt inden for generativ AI og simulation med Nvidias Isaac-robotplatform. Vores samarbejde med Teradyne Robotics udbreder denne nyeste teknologi og dens fordele til Teradynes omfattende netværk af udviklere og partnere, siger han.
UR-partnerløsninger på Nvidia GTC
- 3D Infotech - dynamisk metrologi: Viser en UR3e cobot, der scanner emner, sammenligner dem med CAD-modeller og projicerer eventuelle dimensionsafvigelser direkte på overfladen af emnet. AI accelerator forbedrer robotarmens evne til præcist at lokalisere og inspicere emnet.
- T-Robotics - GenAI-drevet programmering: Demonstrerer en UR5e cobot med LLM-drevet CNC-maskinbetjening. Med T-Robotics ActGPT kan brugere beskrive en applikation i naturligt sprog, hvorefter den automatisk oversættes til et robotprogram via AI accelerator.
- Aica - selvlærende montering: Viser en UR5e cobot, der samler tandhjul ved hjælp af forstærkningslæring. AI accelerator forbedrer cobottens opfattelsesevne, så den præcist kan lokalisere komponenter og gennemføre monteringsprocessen.
- Acumino - bimanuelle monteringsopgaver: AI accelerator gør det muligt for en bimanuelt styret UR5e cobot at lære komplekse manipulationsteknikker gennem menneskelige demonstrationer. Systemet udfører en opgave med elektrisk kabelhåndtering, hvor besøgende kan samarbejde med robotten om at løse opgaven.
- Groundlight - emnedetektering for optimeret plukning: AI accelerator træner en model til at identificere et emne og generere et robotprogram til plukning. Derefter sikrer den, at arbejdsområdet er klart, hvilket gør løsningen robust og let at implementere.
Artiklen er en del af temaet Fremtidens Automation.
