Effektivisering af pick & place
Den tyske producent Igus er klar med intelligente transportkæder til håndterings- og specialmaskiner.
PickChain er en kontinuerligt omløbende kæde med indbygget energi- og dataforsyning, der drastisk reducerer de tider, der medgår til pick&place-håndtering.
I modsætning til mere traditionelle håndterings- og transportopgaver opererer kæden uden overflødig frem- og tilbagekørsel, dvs. uden tomkørsel.
Med andre ord kan der arbejdes løbende, f.eks. læsses og losses, stables, limes, spændes, drejes, bores m.v.
Det kompakte maskinelement giver inspiration til mange nye idéer i forbindelse med konstruktion af håndterings- og specialmaskiner.
Mange beta-testere har allerede meddelt, at de agter at integrere den nye transportkæde i deres messemaskiner.
Megatronisk kunststofkæde
PickChain blev præsenteret på den sidste Hannover-messe og leveres monteringsklar direkte til maskinbyggeren.
Den består af en kontinuerligt omløbende, "intelligent" transportkæde, der kan optage alle signaler og medier.
Disse videregives så til en eller flere omløbende ringkabler, som samtlige emner og værktøjer på transportkædens plane monteringsflade er sluttet til.
Forsyning sker via en C-kæde (energikæde med tilsluttet drejegennemføring), der byder på tilstrækkelig plads til ledninger og slanger (last, data og medier). Transportkæden har desuden definerede rum til føring af både ringkabler og energi- og dataforsyning.
Til PickChain er der benyttet robuste linearføringer med polymer-glidelementer.
- Den nye lowcost-løsning til maskinbyggere er et mix af forskellige igus-karakteristika på basis af førsteklasses kunststofmaterialer. Det kan f.eks. være stabile og slidstærke kæder, bøjefaste energi-, data- og mediekabler samt lette, smøre- og vedligeholdelsesfrie linear-glideføringer, udtaler Igus-direktør Frank Blase.
Hvert led i transportkæden kan styres separat
Det nye system kører let og vibrationsfrit med en kontinuerlig hastighed på 2-3 m/s. Transportkædens stabile fortanding giver mulighed for brug af en dobbelt fortandet tandrem.
Der kan realiseres slidfrie vandringer på over 30 meter, der er sikret mod svigt.
Hvert enkelt led i transportkæden kan styres separat, og på samme måde kan hvert emne og de enkelte værktøjer adresseres og styres enkeltvis ved hjælp af f.eks. moderne elektronik og busteknik.
Eksempelvis kan PickChain-transportkæden udstyres med gribe- og sugeenheder, sensorer, kameraer og mange andre redskaber, der i prædefineret position forsynes med de nødvendige signaler for at kunne arbejde.
Det betyder, at f.eks. transport, bearbejdning og kontrol udføres i en enkelt arbejdsgang.
Løberetning og takttal kan indstilles af brugeren.
Kompakt maskinelement
Hvert led i transportkæden kan optage en last svarende til ca. 5 kg.
Det kompakte maskinelement monteres vandret eller lodret eller vendes 90° iht. de kundespecifikke data.
Kæden kan anvendes til bl.a. pick&place-robotter, fødeenheder, emballerings-, værktøjs- og træforarbejdningsmaskiner, prægepresser samt inden for semiconductor-industrien eller solarindustrien.
Det nye maskinelement har været i drift hos de første beta-testere i et halvt år – til alles store tilfredshed.
Derudover kan man fortsat få gratis prototyper hos Igus.
Dertil siger direktør Frank Blase:
- Det megatroniske kædesystem til lowcost-automation og lowcost-robotics er med til at effektivisere mange processer, f.eks. transport, håndtering, forarbejdning og kvalitetskontrol. Vi er sikre på, at vi med det kan give anstøddet til nye muligheder indenfor bygning af håndterings- og specialmaskiner.
