Robothøstede æbler
RoboCluster har sammen med Kærsbo Frugtplantage og Frugt og Grønt Rådgivningen opstartet et projekt om automatisering af frugtplukning. Målet er at udvikle en robot, der både kan plukke æbler af første kvalitet og samtidig sikre et tilpas stort udbytte af hvert træ, så robot-høsten bliver økonomisk rentabel.
Det kan man for så vidt godt. Der er fremstillet nogle prototyper. De kan dog ikke konkurrere med manuel plukning og har derfor ikke fået nogen kommerciel succes.
- Men det kan der gøres noget ved, fortsætter Bent S. Bennedsen, der er tilknyttet det nye projekt som ekstern konsulent.
Problem at finde frugtplukkere
Projektet har fået navnet ”Automatisk frugtplukker”. Formålet er at udvikle et mekanisk system, der kan måle sig med manuel plukning, både hvad angår kapacitet og kvalitet.
Over det mest af Europa og i USA er det et stigende problem at finde plukkere, og en robot, der effektivt kan høste frugten, vil derfor være et væsentligt bidrag til at sikre adgangen til frisk konsumfrugt af høj kvalitet, skriver Bent S. Bennedsen i rapporten ”Robot-høst af æbler – muligheder, begrænsninger, forslag”, der netop er færdig.
Udfordrende robotopgave
Problemerne ved udvikling af robotter til frugthøst stammer, ifølge Bent S. Bennedsen, fra det faktum, at æbler og især træerne, de vokser på, er biologisk materiale. Det vil sige, at der ikke er to, som er ens. Det medfører, at en robot til frugthøst ikke kan programmeres i forvejen, men skal indsamle og bearbejde information for hver bevægelse. En robotarm bevæger sig langsommere og lidt mindre elegant end en menneskearm, og det medfører, at hvert æble tager længere tid at plukke.
Midler søges til fortsat udvikling
Projektpartneren i Automatisk frugtplukker gennemførte i sommeren 2006 en videnscanning omkring eksisterende frugtplukkemaskiner samt en idegenererings-workshop, hvis resultater blev bearbejdet hen over efteråret 2006.
Dernæst bestilte man en rapport fra BSBioSystems, som Bens S. Bennedsen netop har færdiggjort. Desuden er der blevet udvalgt et koncept til en ny frugthøster og RoboClusters videnscannere undersøger pt. markedspotentiale for frugtplukker på verdensplan.
I foråret 2007 skal der nedsættes et konsortium og søges midler til den forsatte udvikling. Målet er at finde midler og partner til at bygge en frugtplukker prototype.
Kilde: RoboCluster / http://www.robocluster.dk
