HI 2011: HybridGriberen
HybridGriberen er en ny type griber - "robothånd" - og den første af sin art i verden. Hånden er en original opfindelse med en række unikke egenskaber.
Af Henrik Eilers
Placeres eksisterende gribere på en kompleksitetsskala fra 1 til 5, hvor 1 er gribere til de simpleste håndteringsprocesser, og 5 er gribere til forskning i at løse de mest komplekse håndteringer, ligger de eksisterende gribere i kategorierne 1-2½.
Der findes p.t. ingen kommerciel griber i kategori 2½-4½. HybridGriberen dækker dette spektrum.
HybridGriberen er kundetilpasset, fordi det er nemt og hurtigt at fremstille en ny hånd efter specifikke behov, herunder antal, størrelser og styrker på fingre og sensorer.
Griberen er robust, fordi den enkelte hånd er helstøbt i et slidstærkt materiale. HybridGriberen er rettet mod industriens behov.
HybridGriberen benytter et særligt opfundet hydraulisk system til at bevæge fingrene.
Griberen er desuden helstøbt i et særligt gummimateriale skabt til projektet, så den ikke har bevægelige mekaniske dele.
Se HybridGriberen hos Teknologisk Institut på stand nummer K8246.
